- 徐大帅;杨宽;张峻铭;黄璐;
【目的】针对深度相机视角有限,难以捕捉复杂场景内的所有细节这一问题,提出一种基于GICP算法实现两台深度相机点云配准方法。【方法】首先,制作一个立方体标定物,并用两台深度相机进行验证实验。其次,通过深度相机采集并融合不同视角下物体模型的点云数据,用VoxelGrid滤波器对点云数据进行预处理。最后,使用GICP算法对点云计算最优变换进行配准,实现点云融合。【结果】采集原始点云数据后,计算并比较基于GICP算法、ICP算法的处理结果,从而验证基于GICP算法的有效性。结果显示,相较于传统的ICP算法,GICP算法的运行时间减少,且精度提高18.7%。【结论】基于GICP算法能提升多深度相机的点云融合效果,适合在较大范围的真实场景中应用。
2025年02期 v.52;No.897 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1412K] [下载次数:177 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ] - 刘卓鑫;冯月春;
【目的】为了给用户提供个性化健身指导,设计出一种基于LLM大语言模型和计算机视觉(CV)的AI个人健身教练系统。【方法】采用PP-TinyPose进行关键点匹配,并使用微调后的InternLM2大语言模型,使系统能通过摄像头捕捉用户运动姿态并进行分析,从而提供个性化的健身指导。【结果】测试结果表明,该系统能准确识别运动姿态,并提供实时反馈和建议,显著提高健身效果。【结论】基于PP-TinyPose和微调后的InternLM2模型的AI健身教练系统能为用户提供有效的个性化健身指导,具有广泛的应用前景。
2025年02期 v.52;No.897 24-28页 [查看摘要][在线阅读][下载 1536K] [下载次数:233 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ] - 陆明;张峰;孟庆雷;
【目的】通过现代通信技术对油气田远程监控和管理进行优化,设计并实现一个基于5G通信技术的油气田井口平台管理系统,探索其在提高操作效率和确保作业安全中的应用潜力。【方法】首先,采用系统工程理论和通信工程技术,基于5G的高速、大容量和低延时特点,设计井口平台管理系统。其次,结合模块化设计理念,集成先进的数据融合技术,并利用实时数据传输技术研究系统架构设计、数据集成处理、远程操作控制机制及安全应急响应策略。最后,通过模拟环境对系统进行全面测试,验证其各项功能的实际应用效果。【结果】测试结果表明,该系统的控制精度普遍较高(均超过99.75%)。该管理系统能有效实现数据的快速处理和精确控制,显著提高井口平台的操作效率和安全性。该系统的实施有效减少操作延时,提高数据处理能力,增强远程监控和紧急响应的能力。【结论】基于5G通信的油气田井口平台管理系统在实际应用中具有明显优势,不仅能提升管理效率,还能加强安全控制。
2025年02期 v.52;No.897 29-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1371K] [下载次数:12 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ] - 李青;
【目的】在大型公共建筑火灾自动报警场景中,现行报警方法所采集的信息存在滞后性且错误数据较多,导致误警率较高,无法到达预期效果。为此,提出基于多源数据融合的大型公共建筑火灾自动报警方法。【方法】首先,利用无线传感器自动感知建筑火灾温度信号与烟雾信号,并通过LoRa技术对火灾信号进行传输。其次,分析火灾数据置信度,从原始数据中提取到有效数据,采用多源数据融合算法对火灾信号融合处理,确定火灾风险系数,对识别出的火灾进行自动报警。【结果】实验证明,该方法对大型公共建筑火灾的误警率不超过1%,报警精度较高。【结论】该方法能提高大型公共建筑火灾报警的可靠性和智能化水平,有助于更好预防和遏制建筑火灾,保护人们生命和财产安全。
2025年02期 v.52;No.897 34-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1348K] [下载次数:176 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:1 ] - 周建中;胡磊;曹烤;邵文政;刘丹玲;
【目的】为保证人工影响天气作业的安全,需要对人工影响天气作业火箭(简称“人影火箭”)弹药安全产品从生产到使用整个过程中的所有信息进行跟踪查询。当前主流产品质量安全系统控制方式高度集中化、数据易被篡改,未能达到预期的产品质量监督效果。为保障人影火箭作业安全、有效监管产品质量,构建了“三码合一”安全管理平台。【方法】基于加密管理器、电子延期芯片、安全锁定器和密码管理平台,设计一个覆盖国家、省、市、县、作业点、厂家的六级人影火箭作业安全管理平台。只有当芯片码、人影火箭码和发射密码三码相互匹配且采用指令点火时,人影火箭才能正常发射。【结果】“三码合一”安全管理平台通过整合多维度数据,提高信息采集的广度与深度,从而实现对产品质量的全方位监督与验证。【结论】“三码合一”安全管理平台为人影安全风险预警预测、安全防控和动态监督提供数据服务,为全国人影工作安全运行提供坚实的信息化保障。
2025年02期 v.52;No.897 38-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1564K] [下载次数:37 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:2 ]